Кран-манипулятор — кран стрелового типа, установленный на автомобильном шасси и служащий для его загрузки и разгрузки одиночными и сыпучими грузами в контейнерах (пакетах) и их транспортировки, проведения монтажно-демонтажных и ремонтно-восстановительных работ[1][2]. Манипулятор не имеет противовеса и приводится в действие с помощью гидравлики (в том числе и тросовые)